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减速机大修需要注意的事项及流程

时间:2024-03-04 来源:安博体育官网入口 访问量:1508

切断电源,防止触电!减速机大修等待减速机冷却;寿命也是国产减速机被吐槽朂多的点。大家老是吐槽减速机寿命短,但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命,一般来说,轴承是先坏的,特别是谐波,RV的话,行星结构部分也是易损坏的点。移去油位螺塞检查油是否充满;安装油位螺塞。






  不管什么减速机,减速机大修这是必定要面对的问题。而漏油的原因是比较复杂,涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法等等,而且漏油还分真漏油和假漏油。


  所谓假漏油,是指在运行之后不久出现漏油,漏油量不多,而且短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放,压力释放了就没事了。而真漏油出现的时间点就不定了,可能是一开始就漏了,这时很可能是产品品质或装配品质问题;也有可能是运行很长时间之后出现,这一般是油封寿命问题(使用不当除外)。


  很多人都乐意拿漏油来攻击国产减速机。没错,减速机大修确实在这个问题上,确实国产减速机发生的概率会比较高,可能是工艺不成熟,或者是使用了比较一般的油封。但是,必须要说的是,这绝不是国产减速机的特性,就是进口减速机也有漏油的。那些大量使用过进口品牌机器人的客户也会知道这个问题。所以不是进口的不漏油,只是概率小。


减速机大修而这个时候,到底是减速机本身有问题还是客户问题,这其实就有灰色地带,会扯皮的地方。而不同品牌之间这个概率也存在差异。你要去问厂家概率是多少,估计他们也答不上来,或者也不敢正面答你,减速机大修一般比较官方的回答都会讲10%以内。2、大修由机电科和矿上共同安排,中小修由使有单位编制检修计划,机电科审批,安排检修。


  检修时要严格认真按质量要求进行。中修由科里下达任务书,检修人员要把详细情况在任务书中登记,负责人要签字。小修由班里安排,但要在检修记录里记录检修情况。


 


  提前磨损的情况一般会在数月到一年左右出现,视运行情况而定,所以那些趁着机器人爆发大量出货的减速机厂家就要注意了,如果前面研发的时候没有控制住这个概率,现在出货越多,半年后头越大。



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一.减速器输入轴的修理步骤①根据减速器工作的故障情况将减速器与电动机,减速器与工作机分离。②将输入轴从减速器上拆下,同时将轴承端盖从输入轴拆下,在拆卸前对轴承端盖和轴承座的相对位置进行标记。③将圆螺母圆锥滚子轴承及轴承挡圈同时拆卸。④对拆卸的所有零件进行清洗。⑤检查轴承的磨损情况及用百分表测量轴向和径向游隙。当游隙在标准规定的范围时,可通过调整的方法减少游隙,如超出规定时,证明轴承已严重磨损必须更换。⑥检查轴伞齿轮的磨损情况及用齿后卡尺测量固定弦齿厚和公法线长度。二.减速器中间轴的修理步骤①拆开减速器箱盖检查两齿轮与输入轴伞齿轮对的啮合情况,包括啮合面积和啮合齿侧隙。②检查两端圆锥滚子轴承的工作情况,包括径向间隙和轴向间隙。③将中间轴上的圆锥滚子轴承、伞齿轮拆卸下来。④对中间轴所有零件进行清洗。⑤检查轴承的磨损情况及用百分表测量轴向和径向游隙。⑥检查伞齿轮、直齿轮轴的磨损情况,并用齿后卡尺测量固定弦齿厚和公法线长度。三.减速机输出轴的修理步骤①拆卸下箱盖后,检查大齿轮啮合情况,包括啮合面积、啮合齿侧间隙。②检查两端轴承的磨损情况。如磨损严重,则应进行更换。③将输出轴上轴承和齿轮拆卸下来。④对输出轴所有零件进行清洗。⑤检查大齿轮的磨损情况及用齿后卡尺测量固定弦齿厚和公法线长度。⑥在检验平板上用百分表测量轴承的径向游隙和轴向游隙。⑦检查轴安装齿轮处的径向跳动和轴线方向的全跳动;变形超差对轴进行校直,无论采用压力校直或热点校直都必须去应力回火200℃。⑧如齿轮齿侧增大超差或公法线长度加大,则应对轴承座孔进行修整(刮削),采用镶套法。 链轮数控淬火机床 Y51125插齿机 C5116立式车床 链轮组件CAD设计 GK61125E数控车床 数控加工车间现场 链轮数控中频淬火机床 G5116立式车床 YB6040花键铣床 链轮准备发货